羅托克電動執(zhí)行器有遠程手動控制、就地調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)操作三種控制方式。
遠程遙控調(diào)節(jié)方式:
當電動操作器切換開關放在“手動”位置時,即處在手動遠程控制狀態(tài),操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關分別拔到“開”或“關”的位置,帶動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機構輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作,在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關即可。
就地調(diào)節(jié)方式:
需就地手動操作時,當電動操作器切換開關放置“手動”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執(zhí)行機構上的手輪,搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當不用就地操作時,千萬要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進。
自動調(diào)節(jié)方式:
當電動操作器切換開關放在“自動”位置時,即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過程如下:
當輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機停轉(zhuǎn),執(zhí)行機構輸出軸穩(wěn)定在預選好的零位;
當輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時,此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較,由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機,執(zhí)行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動,直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應的位置上。